自動化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學的一門綜合科學技術工程，它以高層立體貨架為主要標志，以成套先進搬運設備為基礎、以先進的計算機控制技術為主要手段，高效率的利用空間、時間和人力進行出入庫處理。把自動化立體倉庫技術應用到(dao)貨物流通領域(yu)中，能極(ji)大地提高貨物流通效率，減輕工作人(ren)員的勞動強度。
自動化立體倉庫的(de)管(guan)理系統和(he)自動化控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)可分(fen)(fen)(fen)成三級，即上(shang)位(wei)管(guan)理級、中(zhong)位(wei)監控(kong)(kong)級和(he)下位(wei)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)級。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統采用分(fen)(fen)(fen)布式控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，中(zhong)位(wei)監控(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)由(you)工業 PC 機(ji)(ji)(ji)構成，工業 PC 機(ji)(ji)(ji)的(de)數據處理能力(li)和(he)抗干擾能力(li)強(qiang)，適合(he)于(yu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)下位(wei)機(ji)(ji)(ji)。以可編程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器 PLC 作(zuo)為分(fen)(fen)(fen)配車(che)(che)和(he)堆(dui)垛機(ji)(ji)(ji)的(de)主控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器，進行前端(duan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。 PLC 配置(zhi)通(tong)(tong)訊模塊，具有聯機(ji)(ji)(ji)通(tong)(tong)信功能。全自動方式運行時，監控(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)對(dui)分(fen)(fen)(fen)配車(che)(che)和(he)堆(dui)垛機(ji)(ji)(ji)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)是通(tong)(tong)過與(yu)下位(wei)機(ji)(ji)(ji) PLC 的(de)通(tong)(tong)信來完成。
